编码器信号准不准？十分钟查完这3个地方就知道

先看联轴器和安装有没有松

编码器装在卷筒轴或电机轴上，中间靠联轴器连接。联轴器一松，编码器跟着轴打滑，脉冲计数就乱了，高度显示自然一抽一抽地跳。检查不用拆机，你用手握住编码器外壳轻轻转一下，感觉有没有旷量，再拿手电照一照联轴器的顶丝和固定螺丝，看有没有松动、有没有偏心。

安装偏心这个坑最隐蔽。轴和编码器中心线没对正，转起来有径向跳动，信号丢得神出鬼没，检查的人还老往电子线路那边想。按国标GB/T 28264-2017《起重机械 安全监控管理系统》的要求，起升高度、运行位置的监测数据要可靠，编码器作为位置信号源，装得牢不牢，直接决定数据准不准。

有个客户的高度显示忽大忽小，折腾了三天，最后发现是联轴器顶丝松了半圈。半圈的事，害人查了三天电路。

再量电源电压，看屏蔽层和接地

编码器是电子器件，供电不稳最要命。多数工业编码器用5V、12V或24V直流供电，电压掉一截，脉冲就出不全。拿万用表直流电压档，在编码器接线端子处量一下实际电压，跟铭牌标的对一对，偏差超过10%就要查电源和线路压降。

信号线那根屏蔽层也是重灾区。屏蔽层两端没接好、接地不良，变频器一启动，干扰信号就串进编码器脉冲里，计数乱跳。检查就三点：屏蔽层有没有单端可靠接地、信号线跟动力线有没有分开走、接头有没有氧化松动。别忘了，接线端子松了半圈，症状跟编码器坏了几乎一模一样。

然后看脉冲输出正常不正常

前两处查完都没问题，就该看编码器本身的输出了。增量式编码器靠A、B两相脉冲计数，用PLC或变频器的监控界面，直接看编码器的计数值。让机构慢慢动，计数值应该跟着均匀增加或减少，不会跳变、不会卡住不动。有条件就上示波器，看A、B相波形是不是规整的方波，幅度够不够。

计数值动都不动，先怀疑编码器没供电或断线；数值乱跳，多半是干扰或联轴器打滑；数值偶尔卡住不动、过一会儿又走，多半是内部码盘或电子线路出问题。绝对值编码器断电再上电，位置应该还是原来的数，要是每次上电位置都变，说明绝对值数据丢，这个基本就得换。

注意：编码器带着联轴器转，检查时一定先断电，防止机构突然动作夹手。

查完这3处还不行，什么情况该直接换

三处都查过、排除了接线和安装的问题，那多半是编码器内部坏了。下面这几种情况不用再修，直接换：外壳有裂纹、有进水痕迹或油污渗进内部；转轴明显发卡、有异响；拆下来通电转，输出没有任何变化。内部码盘、光栅或电路老化损坏，修起来比买新的还贵，说实话不值当。

换编码器要认准三个参数：分辨率（每转脉冲数）、供电电压、输出方式（推挽、集电极开路还是差分）。这三个对不上，装上去照样信号不对。顺便说一句，编码器换下来要是还不对，回头查一查限位器的触点行程，之前那篇限位器触点行程怎么判断里专门讲过，别在编码器身上死磕。

• 先查联轴器和安装，旷量、偏心是信号乱的头号原因
• 再量供电电压，屏蔽层单端接地，走线跟动力线分开
• 最后看脉冲输出，计数值跟着机构均匀变化才正常

几个常问的问题

编码器信号不稳，一定是编码器坏了吗？

不是。先按上面三步查联轴器、供电、屏蔽，很多问题出在接线和安装上，编码器本身没坏。

增量式和绝对值式怎么选？

需要断电后还能记住位置的，选绝对值式；只做速度或相对位移的，增量式够用也便宜。

编码器多久该换一次？

没有固定周期，主要看工况。粉尘大、振动大的场合，一年查一次；干净平稳的场合，用到信号异常再换。