起重机的保险装置有哪些？
起重机保险装置按GB/T 3811《起重机设计规范》及TSG Q7015《起重机械定期检验规则》要求，主要分为安全防护装置和限位限制装置两类，具体如下：
一、限位与限制装置
1. 起重量限制器（超载限制器）：当起吊重量超过额定起重量时，自动切断起升动力并发出报警。分机械式（弹簧/杠杆）和电子式（称重传感器），力矩限制器用于塔吊、履带吊等臂架型。
2. 起升高度限位器：防止吊钩冲顶，常见重锤式、螺旋式或编码器式，动作后切断起升上升方向电源。
3. 下降深度限位器：防止吊钩或取物装置低于规定下限。
4. 行程限位器（大车/小车）：限制运行机构在轨道两端或设定位置停车，常用行程开关或接近开关。
5. 幅度限位器（臂架型）：限制臂架最小/最大幅度，防止倾覆。
6. 回转限位器：对回转部分超过规定圈数（如塔吊）限制，防止电缆扭断。
二、防碰撞与防倾覆装置
1. 防碰撞装置：用于同一轨道多台起重机，采用激光、红外或超声波检测，自动减速停车。
2. 偏斜调整装置（大跨度门式起重机）：当两端运行速度不同导致偏斜超差时，自动纠偏或停车。
3. 防风防滑装置：包括夹轨器、锚定装置、铁鞋，防止起重机在风力作用下沿轨道滑行。
4. 水平仪/防倾翻保护：用于流动式起重机，检测支腿支撑状态和整车倾斜角度。
三、缓冲与止挡装置
1. 缓冲器：安装在轨道端部止挡或起重机端梁上，吸收碰撞动能，分橡胶、聚氨酯、液压、弹簧式。
2. 端部止挡：固定于轨道两端，防止起重机脱轨。
四、电气安全保护
1. 失压保护：供电中断后恢复时，防止机构自行启动。
2. 零位保护：控制器不在零位时，无法接通总电源。
3. 过流/短路保护：断路器或热继电器，防止电机过载。
4. 接地与漏电保护。
五、其他关键装置
1. 超速保护（起升机构）：防止溜钩，常用离心式或编码器测速。
2. 制动器：常闭式制动器（块式/盘式）是本质安全件，非保险装置但起最终保护作用。
3. 风速仪：用于塔吊、港口机械，超过设定风速（通常20m/s）报警并限制工作。
4. 检修吊笼/安全绳：用于司机上下及维护，属人员防护。
注意：每台起重机必须按出厂配置和检验规程配置相应装置，不得擅自拆除或短接。日常需每日检查限位器、制动器、警报器是否有效，定期由特检院检验并出具合格报告。
