起重机传动装置的种类有哪些？

Question

起重机传动装置的种类有哪些？

Accepted Answer

起重机传动装置按动力传递方式主要分为机械传动、电力传动和液压传动三大类，实际应用中常以组合形式出现。

一、机械传动

这是最传统的传动方式，通过齿轮、联轴器、减速器、卷筒等刚性元件传递动力。典型结构为电动机—联轴器—减速器—卷筒—钢丝绳。其特点为传动比精确、效率高（单级齿轮箱可达98%），适用于中小吨位、运行速度稳定的场合，如桥式起重机的大车运行机构。常用减速器有ZQ系列（圆柱齿轮）、QJR系列（硬齿面）等。

二、电力传动

利用电气控制实现动力分配与调速，不依赖机械变速装置。常见形式包括：

1. 绕线转子异步电机串电阻调速，用于通用桥门式起重机，调速比约2:1；

2. 变频调速（VVVF），采用变频器驱动笼型电机，调速比可达10:1以上，起制动平稳，是当前主流升级方案；

3. 直流调速，仅用于老旧重型设备或特殊要求场合，现已逐步被变频替代。

电力传动优势是控制灵活、易实现自动化，但需配套专用电机和电气保护系统。

三、液压传动

以液压油为介质，通过液压泵、马达、阀组和油缸传递动力。主要用在大型履带起重机、汽车起重机、塔机变幅机构及抓斗开闭机构中。优点为功率密度大（同体积下比电机高3-5倍）、可实现无级调速和过载保护，但传动效率较低（约70%-85%），对油温和密封要求高。

四、复合传动

现代大型或特种起重机常采用复合形式，例如：液压马达驱动减速器再带动卷筒（液压+机械），或电机经减速器后通过开式齿轮驱动回转支承（电力+机械）。此设计兼顾大扭矩输出与精确控制。

选型依据：小吨位固定式起重机优先机械传动；需要频繁变速、精确定位的选用变频电力传动；移动式重载设备（如汽车吊）以液压传动为主；超大吨位（≥500t）则多采用液压与机械复合结构。各传动方式均需符合GB/T 3811《起重机设计规范》及JB/T 8906等标准要求。