起重机配件中的减速器按传动方式分为哪些种类？
减速器按传动方式主要分为三大类：齿轮传动、蜗杆传动和行星传动。另有少量特殊结构如摆线针轮，但在起重机中应用相对有限。
一、齿轮传动减速器
这是起重机最主流的类型。按齿轮啮合形式再细分：
1. 圆柱齿轮减速器（平行轴），如ZQ、ZSC系列，结构简单，效率高，适用于起升和运行机构。
2. 圆锥齿轮减速器（相交轴），用于需改变传动方向的车轮驱动。
3. 圆锥-圆柱齿轮减速器，如ZSY系列，兼顾转向与大速比，常用于大吨位起重机的运行机构。
二、蜗杆传动减速器
1. 普通圆柱蜗杆减速器（如WC、WS系列），单级速比大，结构紧凑，但效率较低（通常70%-90%），发热大，多用于轻小型起重机或工作级别低的场合，如电动葫芦的起升机构。
2. 环面蜗杆减速器，承载能力高于普通蜗杆，但制造复杂，在部分冶金起重机中采用。
三、行星传动减速器
1. 渐开线行星齿轮减速器（如NGW型），体积小、重量轻、效率高（单级可达97%-98%），速比范围广。广泛用于塔式起重机回转机构、大型桥式起重机起升机构及卷扬机。
2. 少齿差行星减速器（如摆线针轮，实为行星传动变种），传动比大，但抗冲击性略逊，多用于小吨位或频繁启动的辅助机构。
四、综合型与特殊类型
1. 硬齿面齿轮减速器（如QY系列、QJR系列），采用渗碳淬火磨齿工艺，齿面硬度HRC58-62，是当前起重机起升和运行机构的主流配置，承载能力和寿命远高于软齿面。
2. 三合一减速器（含制动器、电机、减速器集成），多用于运行机构，内部多为斜齿轮传动。
3. 蜗轮-齿轮组合减速器，兼顾大速比与较高效率，用于特殊布置空间。
实际选型时，需结合机构工作级别（M1-M8）、起重量、转速及制动方式。起重机起升机构严禁使用易自锁失效的普通蜗杆传动作为主传动（除非带可靠制动器），当前行业趋势是优先选用硬齿面圆柱齿轮或行星减速器，以提高可靠性和减重。
