起重机行走机构的调试方法和维护保养？
起重机行走机构调试与维护，核心在于保证四轮（或八轮）同轨、同步、无啃轨。以下按步骤说明。
一、调试方法
1. 轨道检查
先测轨距、标高及直线度。轨距偏差不得超过±5mm（跨度大于30m时），同一截面高低差≤10mm。轨道接头间隙冬季4-6mm，夏季2-3mm，错位≤1mm。
2. 车轮水平与垂直度
用水平仪和经纬仪检测。车轮水平偏斜（同位差）≤L/1000（L为轮距），垂直偏斜≤1/400，且上缘应向外倾斜。若超标，调整角型轴承箱的垫片厚度。
3. 啃轨调整
判据：轨侧有明显亮痕、车轮轮缘磨损不均、运行时有刺耳声。
常用方法：松开驱动端或被动端轴承座螺栓，用千斤顶微调车架位置，使对角线误差≤5mm。若因电机不同步导致，需检查两台电机转速差，调整制动器间隙或更换等速电机。
4. 试运行
空载低速（≤20%额定速度）正反各走15分钟，观察无跑偏、无异常振动。再加载至额定载荷，中速运行，测量启动与制动距离，应满足设计值（一般启动加速时间3-8秒）。
二、维护保养
1. 日常（每班）
检查减速机油位，不足时补加同型号齿轮油（常用L-CKC220或320）。目视行走轮踏面有无裂纹、剥落。清理轨道面油污和杂物，防止打滑。
2. 每周
测量并记录四个车轮的轮缘与轨侧间隙，正常为3-5mm，若单侧间隙消失，立即调整。检查行走电机风扇罩通风，清理积尘。
3. 每月
润滑开式齿轮和轴承座：用锂基脂（2号或3号）通过油嘴压注，至旧脂挤出为止。检查联轴器螺栓是否松动，弹性圈有无磨损。测量电机三相电流，任意两相电流差不应超过10%，否则检查转子或制动器是否分离不彻底。
4. 每季度
检测车轮踏面磨损量，直径磨损超原尺寸5%或出现凹坑时，成对更换。用塞尺检查制动器瓦块与制动轮间隙，应均匀且为0.5-1mm，磨损超1/3厚度立即更换。
5. 每年
对行走机构做全面检测：包括车轮轴探伤（磁粉或超声）、减速机开箱检查齿面点蚀情况、测量整机对角线误差。更换全部润滑脂和密封件。重新调整车轮水平度并喷漆防腐。
三、关键警示
严禁在运行中润滑或清理。冬季低温时，若轨道结冰，必须清除后再启动。若发现行走机构抖动，优先检查是否有基础沉降或轨道接头下沉，而非盲目调车轮。每次维修后，必须进行空载和载荷试验，并记录在设备档案中。
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起重机行走机构的调试方法：
1、检查行走机构传动齿轮、传动链条、行走轮、行走轴承等零部件是否紧固牢固。
2、检查电机传动系统是否正常，电机励磁是否平衡，电控系统接线是否正确。
3、启动行走机构，检查行走机构是否灵活稳定，行走速度是否正常。
4、调节行走机构的同步性，在行走时两侧轮子是否同时着地。
5、检查行走机构的制动系统，确保制动力度充足、制动器是否按压牢固。
6、根据实际工作环境，调整行走机构的轮轮距和轮胎压力。
起重机行走机构的维护保养：
1、行走机构的传动齿轮、传动链条、行走轮、行走轴承等零部件需要定期清洗润滑。
2、行走机构的制动器要定期检查，及时更换磨损的制动衬片。
3、定期检查行走机构的制动系统、行走系统的油路、油泵、油箱等，确保油路畅通。
4、行走机构电控系统要定期检查及时更换老化的电线、电缆。
5、起重机行走时，要妥善保管并及时更换轮胎，确保行走时安全。
注意事项：
1、维修时需注意行走机构的各个轴承是否已经使用寿命到达，若达到寿命，则需及时更换。
2、要适时对行走机构润滑油进行检查，确保油面充足，油质良好。
3、若发现行走机构存在严重的问题，需要及时停机维修，切记一定不要强行运转。
4、保养期间必须停止行走机构的工作状态，确认行走机构完全停止运转后才进行保养以及每次保养都要做好安全措施，确保人员安全。
5、保养过程中，需要定期巡查行走机构的各个部位，并进行记录，以便第一时间发现问题予以解决。
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