起重机用的摆线液压马达有哪些缺点？
摆线液压马达在起重机应用中，主要有以下缺点，需结合具体工况权衡：
一、低速稳定性差
摆线马达在极低转速（如低于50rpm）时，由于内部滚动体与摆线齿廓的啮合脉动，易产生爬行或抖动现象。起重机吊装或微动对位时，若需精准控制转速，摆线马达不如柱塞马达平稳，需额外加装平衡阀或比例阀补偿。
二、容积效率偏低
其内部采用端面间隙补偿结构，但磨损后间隙增大，内泄量上升。长期高负载或液压油污染时，容积效率可能降至85%以下，导致起升速度下降、溜钩风险增加，尤其在频繁点动工况下更为明显。
三、抗冲击能力有限
摆线马达的滚针轴承与输出轴承受径向载荷能力较弱。起重机起制动瞬间或突然卸载时，会产生较大冲击扭矩，易造成摆线轮或花键轴疲劳断裂。若直接承受卷筒径向力，需加装独立支承轴承。
四、噪音与振动偏大
由于齿形啮合为滑动加滚动复合运动，中高压（>16MPa）下噪音通常高于柱塞马达3-5dB(A)。在驾驶室附近或高架起重机中，长时间运行易引发操作人员疲劳。
五、维护敏感度高
摆线马达对液压油清洁度要求严格（NAS 8级或以上）。一旦油液含颗粒，摆线齿面易产生点蚀或拉伤，且内部零件多为粉末冶金件，修复价值低，通常需整体更换。起重机野外作业时，油液污染控制难度大。
六、压力脉动影响
其每转排量脉动率约5%-8%，在长管路或软管连接的回转机构中，可能激发管路谐振。需在出口加装蓄能器或阻尼孔，否则易损坏液压胶管接头。
七、适用功率区间窄
单台摆线马达输出扭矩一般不超过3000N·m，功率密度低于径向柱塞马达。若起重机起升机构需求扭矩超过此值，需采用多马达串联或减速比更大的减速机，反而增加传动链复杂度。
结论：摆线马达适合小型起重机（≤8t）的行走、回转或辅助机构，以及中大型机上的散热风扇、卷扬制动器等辅助回路。主起升或大吨位回转建议选用轴向柱塞马达或内曲线径向马达，以保证负载保持精度与寿命。选用前务必核算冲击系数（建议≥1.5）和最低稳定转速要求。
