起重机行走机构有哪些类型？
起重机行走机构按结构形式主要分为三类：轨道式、轮胎式和履带式。各自适用场景差异显著，选型需结合工况。
一、轨道式行走机构
最常见于桥式、门式起重机及塔机。由钢制车轮（直径通常250-1000mm）沿专用轨道（P系列或QU系列）运行。驱动方式分集中驱动和分别驱动。集中驱动用一台电机经传动轴连接两侧车轮，适合跨度小、速度要求同步的场合；分别驱动则每侧独立电机减速机，常用于大跨度（＞30m）或变频调速需求。
关键部件包括：车轮组（含角型轴承箱）、减速电机（常用硬齿面）、制动器（块式或盘式）、缓冲器及防风夹轨器（室外必须）。运行速度一般为20-80m/min，大吨位取低值。
二、轮胎式行走机构
主要见于汽车起重机、轮胎式集装箱门吊（RTG）及部分越野起重机。无固定轨道，依靠充气轮胎（实心胎用于港口重载）行走。驱动方式：
1. 机械传动：发动机-变速器-驱动桥，用于汽车起重机的公路行驶。
2. 静液压传动：液压泵-马达-轮边减速，实现无级变速，适合场地内频繁转向。
3. 电驱动：柴油发电机-交流电机-轮边减速，常见于RTG，可四轮独立转向（蟹行、斜行）。
轮胎式机动灵活，可自由转场，但承载能力受地基承载力限制，单轮载荷通常不超过30t，且需考虑支腿作业。
三、履带式行走机构
用于履带式起重机。由驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮及履带板组成。驱动轮通过履带与地面啮合，接地比压小（约0.05-0.12MPa），适合松软地面。行走速度极低（0.5-2km/h），但牵引力大，爬坡能力可达30%。液压马达驱动为标配，可实现原地转向。
四、特殊类型
1. 钢性悬挂行走：部分冶金起重机采用小车在钢梁上行走，本质属轨道式，但轮压极大。
2. 气垫行走：极少数超大件吊运用，通过气垫悬浮减少摩擦，需平整硬化地面，工程应用极少。
选型建议：室内固定作业选轨道式；需要转场且地面硬实选轮胎式；恶劣软基或需要重载爬坡选履带式。室外轨道式必须配置抗风防滑装置（夹轨器或锚定），符合GB/T 3811起重机设计规范要求。
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起重机配件厂家 评论起重机行走机构根据不同的运行方式和结构设计，可以分为以下几种类型：
1.轮式行走机构：该机构采用橡胶轮或者钢轮带动机械设备行走，可以在各种道路和地面上运行，适用于室外和室内的生产场所。具有可靠性高、适应性强等优点，但需要做好轮胎、轮辋和轴承等部件的维保工作。
2.履带式行走机构：采用履带带动机械设备行走的机构。适用于沙漠、泥泞、软土等地形，具有更好的通过性和牵引力，适应性强，但与轮式机构比较，操作人员需要对履带的张紧力和轨道清扫等维保工作进行更多的认识和操作。
3.步台式行走机构：该机构主要应用于大型电厂、核电站等场所，具有多功能、移动速度慢等特点。经常作为设备停机和检修时人员和设备的联锁保护和移动平台使用。能够在恶劣的环境下为人员提供安全生产保障。
以上几种行走机构都有其各自的应用范围和特点。在工作时需要注意细节，严格按照操作要求和维护工作，以保证其安全可靠的运行。
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