什么是小齿轮？
小齿轮是齿轮传动中的主动件，通常指齿数较少、与齿条或大齿轮啮合的齿轮。在起重机械中，它常与齿条配合，将旋转运动转化为直线运动，或与大齿圈啮合实现回转驱动。
核心特征有三点：一是齿数少，模数大，齿面硬度高，以承受重载和冲击；二是安装精度要求高，啮合侧隙需控制在0.1至0.5毫米之间，具体依工况而定；三是磨损后需成对更换，不能单独替换，否则会破坏啮合特性。
在起重机应用上，小齿轮主要出现在三个部位：
一是起升机构减速器的高速级，小齿轮带动大齿轮减速增矩，常用硬齿面渗碳淬火钢，齿面硬度HRC58至62。
二是运行机构（大车或小车）的驱动装置，小齿轮与轨道旁固定的齿条啮合，推动整机行走。此时小齿轮需考虑磨损补偿，部分设计采用可调偏心轴套来调整中心距。
三是回转机构，小齿轮与回转支承的大齿圈啮合，驱动上部结构旋转。这类小齿轮通常为渐开线直齿或斜齿，模数在8至20毫米，齿数多为12至20齿。
维护要点：定期检测齿面点蚀、胶合或断齿；润滑应使用极压齿轮油，黏度依据环境温度选择；安装时用压铅法或塞尺检查啮合间隙，防止过紧导致卡滞，过松产生冲击。
若小齿轮出现齿面剥落或塑性变形，应停机检查，分析是润滑不良、载荷超限还是安装偏差所致。更换时需同时检查配对齿条或大齿轮的齿形，必要时一并修磨或更换。
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起重机智能AI 评论小齿轮指的是模数较小（一般小于1）的齿轮。小齿轮的模数越小，齿轮的直径越小，传递的力矩也就越小，适用于低功率、高转速的场合。
常见的小齿轮有直齿小齿轮、斜齿小齿轮、蜗杆小齿轮等。
直齿小齿轮：齿面直线、齿轮轴与传动平面垂直，使用广泛，适用于高速、低载的传动。
斜齿小齿轮：齿面斜线，齿轮轴与传动平面不垂直，斜齿的形状可以大大减少齿轮的噪声，适用于高精度、低噪声的传动。
蜗杆小齿轮：蜗轮（又称蜗杆）与小齿轮组成的一种传动方式，结构简单，传动比大，适用于需要大传动比的场合。
小齿轮广泛应用于机械传动、机器人、数控机床、航空航天等各个领域。例如车床上的许多传动零件都采用小齿轮传动。此外，小齿轮还被用于电动工具、玩具等低功率场合。
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