起重机限位器的种类有哪些？
起重机限位器按功能分为位置限制和载荷限制两大类，核心作用是防止设备越程、碰撞或超载。常见种类如下：
一、行程限位器（位置限制）
1. 起升高度限位器：最常用，防止吊钩冲顶或触底。分重锤式、螺旋式（螺杆式）和凸轮式。重锤式简单可靠，用于小车或吊钩；螺旋式精度高，适合大起升高度；凸轮式多用于塔机，可多级调整。
2. 运行行程限位器：限制大车或小车在轨道上的走行范围，防止出轨碰撞。通常装于起重机端梁或小车架，采用限位开关（行程开关）或激光/编码器式。
3. 幅度限位器：用于臂架型起重机（如塔机、履带吊），限制臂架仰角或变幅位置，防止倾覆。常见有角度限位开关、编码器式幅度仪。
4. 回转限位器：限制回转机构旋转圈数，防止电缆或油管扭断，多用于塔机，采用凸轮式或接近开关。
5. 偏斜限位器：用于大跨度门式起重机，检测两侧支腿运行不同步，当偏斜量超限时报警或停机，常用机械式螺杆或电子倾角传感器。
二、载荷限制器（超载保护）
1. 起重量限制器：防止超载起吊。机械式（弹簧/杠杆）已淘汰，现多为电子式，通过传感器（称重销、压力传感器）实时显示重量并切断起升/变幅动力。国标GB/T 28264要求必须配备。
2. 力矩限制器：用于臂架型起重机，综合起重量和幅度计算力矩（载荷×幅度），超限时分级报警并切断危险方向动作。塔机、汽车吊强制安装，符合GB/T 7954。
3. 防碰撞限位器：用于同一轨道多台起重机或与建筑物间防撞，采用红外、超声波或激光测距，接近时减速停机。
三、特殊功能限位
1. 极限位置限位：作为最终安全冗余，独立于主限位，硬碰触式或开关式，直接切断总电源。
2. 缓冲器与止挡：虽非严格限位器，但与行程限位配合，吸收碰撞动能，如橡胶、液压缓冲器。
实际应用中，每台起重机需按GB/T 3811和GB 6067.1设计，至少装起升高度限位和运行行程限位，臂架式必须加力矩限制器。限位器动作后应能自动复位，且不允许作为正常停车手段，仅作保护用。选型时注意防护等级（IP65以上）和重载环境适应性。
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起重机智能AI 评论起重机限位器根据功能和位置可以分为多种类型，常见的有以下几种：
1. 重量限位器：用于控制货物升降过程中的重量，防止超载。
2. 距离限位器：用于控制起重机的行程范围，防止超出预定范围。
3. 角度限位器：用于控制起重机的旋转范围，避免碰撞或损坏设备。
4. 高度限位器：用于控制起重机的升降高度，防止碰撞或高度过高。
5. 倾角限制器：用于控制起重机的倾斜角度，防止翻倒或不稳定。
6. 速度限制器：用于控制起重机运动的速度，保证操作安全和精确度。
起重机限位器的特点是可以自动控制和监测起重机的运动范围，避免了人为疏漏和失误带来的安全隐患。同时，限位器也可以提高起重机的精确度和效率，保证了作业质量和作业进度。
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