起重机限位器与环形起重机如何配合工作？

Question

起重机限位器与环形起重机如何配合工作？

Accepted Answer

起重机限位器与环形起重机的配合，核心是“位置感知”与“动作切断”的闭环逻辑。环形起重机（通常指环形轨道式或回转式起重机）的限位器并非单一装置，而是由行程、重量、高度等多维度保护组成的系统。

一、限位器类型与安装位置

环形起重机常见限位器包括：

1. 回转限位器：安装在回转齿圈或小齿轮处，监测旋转角度。当吊臂或小车旋转至预设极限角度（如±270°或±360°）时，切断回转电机电源，防止电缆或管路扭断。

2. 行程限位器：装于大车或小车运行轨道两端，采用重锤式或凸轮式开关。当运行到轨道尽头时，触发限位，切断运行电机。

3. 起升高度限位器：位于卷筒旁或吊钩滑轮组处，分上限位和下限位。吊钩升至最高点或降至最低点时，切断起升电机，防止冲顶或钢丝绳过度松卷。

4. 载荷限制器（超载限位）：通过称重传感器或液压传感器，当吊重超过额定值（如110%）时，自动切断起升和下降动力源，并发出声光报警。

二、配合工作逻辑

环形起重机作业时，限位器与控制系统按以下顺序配合：

第一层：预警阶段。接近限位（如距终点1米）时，接近开关或编码器发送信号，PLC控制变频器减速，起重机自动降低速度，避免高速冲击限位。

第二层：动作切断。到达硬限位位置，机械式限位开关直接断开接触器线圈回路，或向PLC发送硬接点信号，立即切断对应电机电源，同时刹车制动。

第三层：复位与互锁。限位动作后，操作员必须反向操作（如回转限位触发后只能反向回转），无法继续向原方向动作，防止反复冲击。若同时触发两个以上限位（如回转和行程都超限），系统会优先执行停机并报警。

三、环形起重机的特殊要求

环形轨道存在圆弧段，限位器需考虑非线性运动。通常采用编码器配合PLC计算实际角度，而非简单机械挡块。回转限位需设置“软限位”和“硬限位”两级，软限位由程序设定，硬限位为物理开关，两者间距应大于一个制动距离。此外，环形起重机的集电器（滑触线）长度有限，回转限位必须与滑触线长度匹配，防止电缆拉断。

四、日常维护要点

每班检查限位器触点是否氧化、弹簧是否疲劳。每月测试一次各限位动作的可靠性，用慢速实际触发，确认切断动作有效。严禁在限位失效时继续作业，更不能用限位器作为正常停车手段。定期清理回转齿圈上的油污，防止限位开关被异物卡住。

总结：限位器是环形起重机的安全底线，其与控制系统通过电信号和机械连锁共同构成保护链。任何限位器的误动作或失效，都可能引发设备损坏或人身事故，必须严格执行定期校验制度。