制动器的种类
制动器按工作原理、结构形式和使用场景，主要分为以下几大类，每类在起重机械中各有典型应用。
一、按驱动方式分类
1. 电力液压制动器（液压推杆制动器）：最常用，如YWZ系列。通过电力液压推动器（如Ed系列）驱动杠杆，压缩弹簧实现制动。动作平稳，启制动无冲击，适合频繁点动和调速的起升、运行机构。
2. 电磁制动器：如MZD1系列短行程、MZS1系列长行程。依靠电磁铁吸合松闸，弹簧力制动。结构简单，但冲击大、噪声高，现多用于小型或非频繁工况。
3. 气动制动器：以压缩空气为动力，适合有集中气源的大型设备，但响应略慢，应用较少。
4. 液压制动器：直接由液压系统供油，多用于大型冶金起重机或需要大力矩场合。
二、按制动器结构形式分类
1. 块式制动器（瓦块式）：制动瓦对称压在制动轮上，力矩大，散热好，是起重机上最普遍的型式，如YWZ4、YWZ5、YPZ系列。
2. 盘式制动器（碟刹）：制动盘轴向受压，分常闭式（靠弹簧制动）和常开式（靠外力制动）。制动力矩可调范围大，散热好，广泛用于起升机构、大车/小车运行机构，尤其适合高速和重载工况，如YP、YPX系列。
3. 带式制动器：柔性钢带包绕制动轮，结构简单，但制动力矩随转向变化，单方向制动效果好，现多用于小型或特殊场合（如手动葫芦）。
4. 锥形制动器：利用锥形面摩擦制动，常与电机集成为锥形转子电机，用于电动葫芦（如CD1型）。
三、按工作状态分类
1. 常闭式制动器：断电或失压时靠弹簧力自动抱闸，保证安全，是起重机起升机构必须采用的形式（GB/T 3811规定）。
2. 常开式制动器：通电或加力时才制动，用于需要人为控制的场合，如某些运行机构的停车制动。
四、按用途特殊分类
1. 安全制动器：直接装在卷筒或减速器高速轴端，当工作制动器失效时紧急制动，防止重物坠落，大起重量或危险工况必须配置。
2. 防风制动器：用于室外门式、塔式起重机，如夹轨器、锚定装置，防止风灾滑移。
选型要点：起升机构必须选常闭式，制动力矩不小于1.5倍额定载荷力矩（GB/T 3811）；运行机构按制动距离校核。优先选用电力液压块式或盘式，兼顾散热与寿命。若需频繁制动或要求平稳，选液压推杆或盘式；若空间受限，可选锥形制动器集成电机。具体型号请对照JB/T 6406、JB/T 7680等标准。
