制动器与牵引
制动器与牵引是起重机械中功能完全不同的两套系统，但常被混淆。直接区分：制动器负责“停”，牵引负责“动”。下面从功能、类型、选型三个层面说明。
一、功能定位
制动器是安全部件，用于使运行中的机构减速、停止，或在静止时保持位置（如起升机构的吊重悬停）。牵引则是动力部件，通过钢丝绳、链条等柔性件将电机扭矩转化为直线或旋转运动，实现吊物升降或小车行走。起升机构中，牵引提供提升力，制动器在断电或急停时锁住卷筒，防止吊物坠落。
二、典型类型
制动器：常用块式制动器（如YWZ系列）、盘式制动器（如YP系列）、带式制动器。按工作状态分常闭式（断电抱闸，用于起升机构，安全等级高）和常开式（通电抱闸，用于运行机构）。液压推杆或电磁铁驱动制动瓦压紧制动轮，制动力矩需按1.5倍额定扭矩选型（GB/T 3811规定）。
牵引：起升机构用电动葫芦或卷扬机，行走机构用牵引小车或自行小车。核心是钢丝绳卷筒、滑轮组和减速器。卷筒容绳量、钢丝绳直径需按GB/T 8918选择，牵引力计算需考虑载荷、摩擦系数、坡道角度等。
三、选型关键点
制动器选型看三个参数：制动力矩、制动轮直径、制动时间。例如起重量10t的电动葫芦，其锥形转子电机自带制动器，制动力矩应保证1.25倍额定载荷下滑不超过100mm（GB/T 3811-2008）。牵引系统选型看：电机功率（P=F×v/η，F为牵引力，v为速度，η取0.8-0.9）、钢丝绳安全系数（M5工作级别时≥5.5）、卷筒直径（D≥e×d，e为卷筒系数，d为绳径）。
四、易混淆点
1. 制动器不承担牵引负载，若制动器误当牵引用，会因摩擦热导致制动瓦烧蚀失效。
2. 牵引系统必须配置制动器，但制动器独立于牵引电机，二者通过电气联锁（如制动器打开后电机才能启动）。
3. 运行机构（如大车行走）的制动器选型应满足停车距离要求，而非静力矩，需核算惯性矩。
若需具体计算实例或国标条款，可再补充。总体原则：牵引解决“能不能动”，制动器解决“停不停得住”，安全冗余必须留在制动器上。
