制动器与安全
制动器是起重机械安全链条中最关键的执行元件，直接决定吊载能否在任意高度可靠悬停。其核心安全功能有三：一是防止悬吊物意外坠落，二是限制运行机构滑行距离，三是配合超速保护装置实现紧急制停。国标GB/T 3811《起重机设计规范》明确要求，起升机构必须配备常闭式制动器，且制动安全系数不得低于1.5，对于铸造起重机等高温场合则需达到1.75。
制动器失效是起重机重大事故的首要诱因，常见隐患包括：制动衬垫磨损超限导致制动力矩下降；液压推杆或电磁铁动作卡滞造成开闭滞后；弹簧疲劳断裂引发制动力矩丧失；以及制动轮表面油污或磨损形成沟槽，使摩擦系数骤降。日常点检必须执行“目视+手感+试车”三步法：目视检查闸瓦间隙是否均匀（通常为0.7-1mm）、弹簧有无裂纹；手感测试推杆行程是否在额定范围内；空载试车时观察制动时间是否明显延长，满载试吊时测量实际下滑量是否超过额定速度下的1/100。
安全保护逻辑上，现代起重机普遍采用双级防护：第一级为工作制动器，用于正常停车；第二级为安全制动器，直接作用于卷筒或减速器高速轴，当检测到工作制动器失效或超速时，安全制动器在0.2秒内紧急抱闸。电气控制上必须实现“失电制动”，即任何动力源中断时制动器自动闭合，严禁采用通电制动方式。此外，制动器开闭状态应通过限位开关反馈至PLC，若制动器未完全打开而机构已启动，系统应立即切断主回路并报警。
维护周期建议：制动衬垫厚度磨损至原厚度50%时必须更换；液压制动器每半年更换一次液压油并清洗阀组；电磁制动器每季度检查衔铁行程，防止剩磁导致延迟释放。所有制动器调整后须进行额定制动力矩试验，可使用砝码加载法或测力计法验证，试验记录归档备查。最后强调，制动器属于特种设备安全附件，严禁擅自加装手动释放装置，维修时必须使用符合GB/T 5972的专用工具，并执行挂牌上锁程序。
