制动器的结构特点
制动器是起重机的核心安全部件，其结构设计直接影响制动可靠性。按制动方式可分为块式、带式和盘式三大类，其中电力液压块式制动器应用最广。
一、块式制动器结构特点
采用两个对称制动臂，通过主弹簧（常闭式）或电磁铁（常开式）驱动。制动臂一端铰接在基座上，另一端安装可更换的制动瓦，瓦面上铆接高摩擦系数石棉或非石棉衬垫。松闸时由电力液压推杆（如YT1系列）推动推杆，压缩主弹簧，使两臂张开；制动时靠主弹簧张力抱紧制动轮。其特点是制动力矩大、散热好，但径向尺寸大，适用于直径200-800mm的制动轮。
二、带式制动器结构特点
由制动钢带、衬垫和杠杆系统组成。钢带包绕在制动轮外圆，带的一端固定，另一端通过杠杆拉紧。按带端固定方式分为简单式、差动式和综合式。特点是结构紧凑、制动力矩随旋转方向变化，但制动时产生较大径向力，易使轴弯曲，仅用于低速轴或特殊场合，如某些回转机构。
三、盘式制动器结构特点
分为钳盘式和全盘式。钳盘式类似汽车制动卡钳，通过液压或弹簧力使摩擦片夹紧制动盘，轴向尺寸小，制动力矩平稳，散热优良，多用于高速轴和安装空间受限的场合。全盘式由多组摩擦片和钢片交替叠装，靠轴向压力产生摩擦力矩，制动力矩大，但结构复杂，需强制冷却，常用于大吨位起重机卷扬机构。
四、制动器共性结构要求
所有制动器必须满足GB/T 3811《起重机设计规范》要求：常闭式制动器在断电或动力中断时自动上闸；制动轮表面硬度应达HRC45以上，粗糙度Ra≤1.6μm；摩擦衬垫磨损后需自动补偿或便于调整，如采用限位螺钉或指示销。此外，制动器需设手动释放装置（如顶丝），便于检修时松闸。
实际选用时，应根据制动力矩、工作频率和安全等级（如M5-M8工作级别）匹配。例如，起升机构必须采用常闭式制动器，且安全系数不低于1.5；运行机构若采用两台制动器，则每台应能单独制动额定载荷的1.25倍。维护时重点检查制动臂销轴磨损、弹簧疲劳和衬垫厚度，衬垫剩余厚度不得小于原厚度的50%。
