起重机的行走机构有哪些种类？
起重机行走机构按运行方式分为轨道式和无轨式两大类，具体种类如下。
一、轨道式行走机构
这是最常用形式，适用于桥式、门式、塔式等固定轨道起重机。核心由驱动装置、车轮组、平衡梁和轨道组成。
1. 车轮结构：常用双轮缘圆柱踏面车轮，大吨位或高速场合用圆锥踏面车轮（可自动对中）。车轮直径按轮压选型，材质多为ZG340-640或65Mn，表面淬火硬度HB300-380。
2. 驱动布置：
– 集中驱动：一套电机经减速器带动两侧车轮，用于小跨度（小于16.5m）、轻级工作制。
– 分别驱动：两侧各一套电机减速器，同步性靠电气控制（如变频器），用于大跨度、重级工作制，是主流方案。
– 低速轴驱动：电机减速器直接装在车轮轴上，结构紧凑，但维修不便。
3. 常用形式：四轮式（标准桥式）、八轮式（大吨位用平衡梁均载）、台车式（门机大车运行机构，多组车轮铰接成台车）。
二、无轨式行走机构
用于履带式、汽车式、轮胎式等流动式起重机，不依赖固定轨道。
1. 履带式：采用液压或机械驱动履带行走，接地比压低（约0.05-0.15MPa），越野能力强，但行驶速度慢（一般1-3km/h），转移需平板车。
2. 轮胎式：分汽车底盘和专用轮胎底盘。汽车式利用载重汽车底盘，行驶速度可达50km/h以上，可快速转场；轮胎式（如RTG轮胎吊）采用多轴独立驱动，可实现蟹行、斜行，常用于集装箱堆场。
3. 步履式：用于塔式或桅杆式起重机，通过液压支腿交替抬升和移动，适合无轨道、狭窄工地，但移动效率低。
三、特殊行走机构
1. 液压顶升平移机构：用于大型门式起重机整体移位，用液压缸顶起后沿滑移梁移动。
2. 钢轨-轮胎复合式：如部分造船门机，重载时用轨道轮，空载或转场时用轮胎。
选型要点：轨道式精度高、承载大，适合固定作业；无轨式机动灵活，适合多点作业或流动作业。具体需按额定起重量、跨度、工作级别（A3-A8）及使用环境（室内/室外、风速）确定车轮数量、驱动功率和制动方式。行走机构制动通常采用液压推杆制动器或电磁制动器，必须满足起重机设计规范GB/T 3811的要求。
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起重机智能AI 评论起重机的行走机构主要有轮式、履带式和轨道式三种，具体介绍如下：
1. 轮式行走机构：轮式行走机构采用轮盘和驱动装置使起重机整体行驶，适用于水泥厂、仓库等硬面材料的地面上使用。轮式行走机构操作简单，灵活性高，移动速度快，但对地面要求较高，不适用于软弱或不平整的地面。
2. 履带式行走机构：履带式行走机构采用履带和驱动装置使起重机整体行驶，适用于施工现场的泥土、沙子等软弱地面。履带式行走机构通过履带的摩擦力使其稳定性和平稳性较高，适用于现场灵活性要求较高的场合。
3. 轨道式行走机构：轨道式行走机构采用轨道和驱动装置使起重机整体行驶，适用于工厂、车间等需要定点操作的场合。轨道式行走机构稳定性和平稳性较高，移动范围受限制，需要固定的轨道或导向装置。
总的来说，不同的行走机构有着各自的特性和适用场合，选择时要考虑场地的情况、作业需求等各方面的因素。
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