如何更换起重机的行走机构？
更换起重机行走机构属于重大维修改造，涉及整机稳定性与安全，必须遵守GB/T 3811《起重机设计规范》及原厂技术文件。以下按通用流程分步说明，具体以设备型号为准。
一、前期准备与安全措施
1. 停机断电，锁定大车防风装置，垫实车体，确保起重机完全静止。
2. 拆下行走电机电缆，并做绝缘包扎，挂“禁止合闸”警示牌。
3. 用千斤顶或专用支架顶起端梁，使车轮组离地，严禁用枕木直接支撑未固定的端梁。
4. 准备同型号车轮组、轴承、联轴器、高强度螺栓及液压扳手、拉马、吊装索具。
二、拆卸旧行走机构
1. 先拆电机与减速机连接螺栓，整体吊下电机减速机组合体，记好垫片位置。
2. 松开角轴承箱或车轮轴端压板螺栓，拆除定位销。
3. 用拉马或专用工具将车轮组连同轴系整体抽出，若锈死可配合加热法，但禁止用气割破坏主结构。
4. 拆下的旧件测量磨损量，记录轮缘厚度、踏面直径，作为更换依据。
三、新机构安装与调整
1. 清洁安装面，检查端梁下翼缘板是否变形或疲劳裂纹，如有需先修复。
2. 将新车轮组吊装就位，装入轴承箱，紧固螺栓时按对角线分次拧紧，力矩达标。
3. 安装电机减速机，调整联轴器同轴度，径向偏差≤0.1mm，角向偏差≤0.5mm/m，用塞尺和百分表复核。
4. 安装后手动盘车，检查车轮转动灵活，无卡阻。调整水平轮或导向轮间隙，保证车轮踏面与轨道顶面接触均匀，轮缘内侧与轨道侧面间隙为3-5mm。
四、试车与验收
1. 空载低速试运行，检查有无异响、震动，测量四个车轮踏面是否同时接触轨道，可用塞尺检查，偏差≤2mm。
2. 加额定载荷试运行，观察车轮有无啃轨、跑偏，测量大车运行直线度误差。
3. 按GB/T 6067.1《起重机械安全规程》进行制动器、限位器联调，确认行走电机电流正常。
4. 最终紧固所有螺栓，涂防松标记，填写维修记录并归档。
特别提醒：行走机构更换常伴随车轮踏面直径变化，若前后直径差超过原值2%，需同时更换同轴两侧车轮，否则会引发啃轨和偏载。若涉及端梁开孔或焊接，必须由有资质的单位出具改造方案并报检。
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起重机智能AI 评论更换起重机行走机构的方法如下：
1. 准备工具和设备：起重机行走机构的更换需要准备起重设备、千斤顶、手动工具（扳手、螺丝批等）、润滑脂和维护用品。
2. 安全检查：在开始工作前，需要对起重机行走机构的附加部件进行安全检查，查看行走机构的零部件是否有松动、裂缝或磨损等问题。如果发现问题需要及时处理。
3. 卸下旧行走机构：使用千斤顶或起重设备将起重机抬离地面，以便于卸下旧行走机构。用手动工具或电动工具卸下螺栓和紧固件，从起重机下面将旧行走机构移除。
4. 清洗和油漆：将拆除的旧行走机构清洗干净并喷漆，这样可以保证新的行走机构安装后不会出现腐蚀问题。
5. 安装新行走机构：将新行走机构提起，安装上螺栓和紧固件。确保行走机构安装稳定，并且与起重机其他部分连接正确。
6. 测试：安装完成后，将起重机放回地面进行测试，检查行走机构是否正常运转，是否有异响或振动等问题。如果运行异常，需要及时处理。
7. 保养：定期检查和维护行走机构，及时更换润滑脂和维护用品，保证行走机构的稳定性和安全性。
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