起重机的限位器有哪些种类？
起重机限位器是防止设备超出安全作业范围的核心保护装置，主要分为行程限位、载荷限位和综合限位三类。下面按功能分类说明。
一、行程限位器（位置限制）
1. 起升高度限位器：最常见，用于防止吊钩或吊具冲顶。重锤式（LX系列）和螺旋式（DXZ型）应用最广，国标要求必须设置。当吊钩升至设定高度时，触发开关切断起升回路电源。
2. 下降深度限位器：防止钢丝绳过度放绳导致乱绳或脱槽，常用于抓斗或深井作业。
3. 运行行程限位器：用于大车和小车运行机构，防止撞到轨道端部。常见有杠杆式、凸轮式（LX10系列）和激光/编码器式。大车通常装在端梁，小车装在车架侧面。
4. 回转限位器：对臂架式起重机（塔机、履带吊）限制回转角度，防止电缆扭断，采用多圈绝对值编码器。
二、载荷限制器
1. 起重量限制器：当吊重超过额定载荷时报警并切断上升动力。常见机械式（弹簧压杆）和电子式（轴销传感器/称重传感器），电子式精度高，可显示实时重量。
2. 力矩限制器：专用于臂架式起重机（如塔机、汽车吊），同时监测起重量和幅度，综合计算倾覆力矩。当实际力矩达到额定值90%报警，100%切断危险方向动作。主流为PLC型或单片机式。
三、特殊工况限位
1. 幅度限位器：用于变幅机构，防止臂架仰角超限（过高或过低），常见于塔机和门座机。采用角度传感器或限位开关。
2. 防碰撞限位：同一轨道多台起重机时，采用红外、超声波或机械缓冲式限位，防止相互碰撞。
3. 偏斜限位：大跨度门式起重机两侧支腿运行速度不一致时，触发纠偏或停机。
四、选型与标准要点
按GB/T 3811-2008《起重机设计规范》和TSG Q7015-2016《起重机械定期检验规则》，起升机构必须装双套独立的高度限位（一套断火、一套报警）。日常检查重点：重锤式限位是否卡滞、螺旋式触点是否氧化、电子式传感器信号是否漂移。建议每台起重机至少配备起升高度、运行行程、起重量三种限位器，且每月做一次动作试验。
若用于防爆环境，需选Exd型隔爆限位开关；室外起重机建议选IP65以上防护等级。
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河南起重 评论起重机的限位器根据工作原理和应用范围的不同，可以分为电动限位器、磁力限位器、机械限位器和非接触式限位器等几种。
1. 电动限位器：由电机、行程开关和控制器等组成，可与电动机的控制系统集成使用。其特点是精度高、反应速度快，同时还可以实现自动化控制，适用于需要高度自动化的场合。
2. 磁力限位器：采用磁铁工作原理，通过改变磁路来实现限位。其特点是结构简单，操作可靠，价格较低，适用于一些小型起重设备。
3. 机械限位器：采用机械构造实现限位，通常包括限位销、齿轮和行程开关等。其优点是结构简单、可靠性高、使用寿命长、价格便宜，常见于大型起重机的限位系统中。
4. 非接触式限位器：采用激光、红外线、超声波等技术，实现高精度的测量和定位，适用于需要高精度和长寿命的场合。
以上几种限位器各有其优缺点，需要根据具体使用情况进行选择。同时，应定期对起重机的限位器进行检查与维修，确保其正常工作并提高安全性。
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