起重机的摆臂有哪些种类？
起重机摆臂按结构形式主要分为三类：塔式起重机的水平臂、汽车起重机的伸缩臂，以及履带/轮胎起重机的桁架臂。但严格说，“摆臂”在行业术语中多指动臂式塔机的变幅臂架，即通过俯仰角度变化实现变幅的臂架。
一、按变幅方式分类
1. 动臂式摆臂（俯仰变幅）：臂架根部铰接于塔身或转台顶部，通过变幅钢丝绳或液压油缸改变臂架仰角（通常30°~85°）。常见于动臂塔机（如ZSL系列）和履带起重机，适合狭窄场地或大起升高度工况。
2. 小车水平变幅臂：臂架固定水平，载重小车沿臂架轨道移动。这是塔机主流形式（如QTZ63），不属于“摆臂”但常被混淆。
3. 折臂式摆臂：臂架分主臂和副臂，副臂可相对主臂折叠或展开（如随车起重机），通过液压缸控制折角，作业半径灵活。
二、按臂架结构形式
1. 桁架式摆臂：由角钢或无缝钢管焊接成格构结构，自重轻、抗风性好，用于大型塔机及履带吊。典型如D5200塔吊的主臂。
2. 箱型伸缩臂：由多节矩形或六边形截面的箱体套接而成，通过伸缩油缸逐节伸出，用于汽车起重机（如QY50K）。其“摆臂”主要指回转平台上的主臂仰角变化。
3. 混合式：桁架主臂+箱型副臂，如部分全地面起重机。
三、特殊类型
1. 副臂（飞臂）：安装于主臂顶端，用于增加起升高度或水平延长，可分固定副臂和折叠副臂（如LTM11200的变幅副臂）。
2. 平衡臂：塔机尾部配重臂，虽不参与吊重变幅，但属于回转摆动结构，需与起重臂配平。
3. 塔头式摆臂：用于动臂塔机，臂架顶端带塔头，通过拉索或液压系统控制俯仰。
选型建议：动臂式摆臂适合高层建筑核心筒施工，水平臂适合大覆盖面积作业，伸缩臂适合流动运输。具体需根据GB/T 3811《起重机设计规范》和JGJ 196《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》校核臂架强度与稳定性。
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海平面 评论常见的起重机摆臂主要包括以下几类：
1. 固定式臂式起重机摆臂
这种摆臂是起重机的一部分，安装在其身上，它们通常是铰接式或伸缩式的，能够实现多点提升，主要用于建筑、港口和工程等领域。
2. 装载机式摆臂
装载机式的摆臂适用于较短的距离应用。它们通常适用于机场和港口之类的地方，用于装卸货物。
3. 旋转臂式摆臂
旋转臂式的摆臂通常适用于需要横向展示的应用。一些重型起重机需要快速移动或在占地面积有限的情况下使用。
4. 台车式臂式起重机摆臂
这种摆臂适用于工厂、仓库和码头等室内环境。这种起重机通常是用于将货物从一侧移动到另一侧。
5. 伸缩臂式起重机摆臂
这种摆臂具有伸缩功能，可以增加或减少长度，以适合不同的应用场合。它们通常用于物流、制造和建筑领域。
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