起重机的高度传感器有哪些种类？
起重机高度传感器主要分为机械接触式、光电编码式和电子倾角式三大类，分别适用于不同精度和工况要求。
一、机械接触式
1. 重锤式限位开关：最传统，通过钢丝绳或重锤触碰行程开关切断起升回路。精度低（约±50mm），仅用于防过卷，符合GB/T 28264中“起升高度限位器”要求。
2. 凸轮式高度限制器：通过卷筒转轴带动凸轮，触碰微动开关。适合低速、小型起重机，调整繁琐，现多被电子替代。
二、光电编码式（主流）
1. 增量式编码器：安装在卷筒轴或减速机输出端，通过脉冲计数换算高度。需断电记忆或设零点，受钢丝绳打滑影响，但成本低，适用于塔机、桥机。
2. 绝对值编码器：直接输出卷筒绝对角度，断电不丢失，精度可达±1mm（配合高精度卷筒）。推荐用于港口门座机、造船门机，需定期校准钢丝绳层数变化。
3. 多圈编码器+拉线盒：拉线盒将重物位移转为旋转，编码器测量。适合直线行程大的施工升降机，但拉线磨损需维护。
三、电子倾角/激光式
1. 激光测距传感器：安装于小车或吊钩上方，垂直向下发射激光，反射测距。精度±2mm，不受钢丝绳影响，但需防尘、防吊钩摆动遮挡，常用于自动化码头。
2. 超声波传感器：非接触，但受风噪、货物形状干扰，仅用于低速或辅助判断，非主流安全元件。
3. 角度传感器（倾角仪）：用于变幅臂架起重机（如履带吊），通过测量臂架仰角换算吊钩高度，需结合臂长参数，精度受臂架挠度影响，多作为工况显示而非安全联锁。
四、选型建议
安全保护回路必须采用独立双路：一路机械限位（硬限位），一路电子编码器（软限位）送入PLC。若做高度闭环控制（如精准吊装），选绝对值编码器+激光传感器互为冗余。涉及防爆环境（如石化），需选Exd隔爆型编码器。所有传感器安装后必须做“实际高度-编码值”两点标定，且每季度复核钢丝绳伸长导致的误差补偿。
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起重机配件厂家 评论起重机的高度传感器一般分为以下几种：
1. 光学高度传感器：该传感器利用激光束或红外线测量高度，具有较高的测量精度和稳定性，适用于高精度的起重机控制。
2. 视觉高度传感器：该传感器利用摄像头或扫描仪扫描目标物体的外形信息，通过计算得出高度值，具有较高的灵敏度和实时性，适用于对起重物体表面形状有要求的场合。
3. 超声波高度传感器：该传感器利用超声波在空气中反射的原理测量高度，具有较高的测量稳定性和适应性，适用于大部分起重机场合。
4. 惯性高度传感器：该传感器利用惯性传感器测量起重机距地面的距离和姿态信息，具有较高的动态特性和适应性，适用于起重机动态场合。
5. 压电高度传感器：该传感器利用压电效应将机械应力转化为电信号，测量起重机高度，具有较高的测量精度和稳定性，适用于对测量精度要求较高的场合。
以上几种高度传感器各有优缺点，在选择时需要根据实际需求进行合理配置。
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