起重机联动台的限位保护装置有哪些？

Question

起重机联动台的限位保护装置有哪些？

Accepted Answer

起重机联动台本身不是限位保护装置，而是操作控制装置。限位保护通常由外接的限位开关、编码器或安全监控系统实现，再通过联动台内的接触器、PLC或安全继电器执行。按GB/T 3811-2008《起重机设计规范》和GB/T 6067.1-2010《起重机械安全规程》，主要保护类型如下：

一、行程限位（针对运动方向）

起升高度限位器（重锤式或螺旋式），防止吊钩过卷；下降深度限位器（用于抓斗或深井作业）。大车、小车运行行程限位开关，装于轨道端部或机体，防止撞车或出轨。这些信号接入联动台控制回路，触发后切断对应方向动作，但允许反向操作。

二、载荷与力矩保护

起重量限制器（超载限制器）——按GB/T 3811要求，额定起重量大于10t必须装。当起吊重量超过额定值105%时报警，110%时切断起升和变幅动力。力矩限制器（用于动臂式塔机或汽车吊），监测幅度与载荷乘积，超限时联动台锁定危险方向。

三、速度与防碰撞保护

超速保护开关（用于起升或运行机构，常见于变频调速系统，通过编码器反馈）。防碰撞装置（激光、超声波或红外），用于同一轨道多台起重机，信号进联动台PLC，自动减速或停车。

四、特殊工况保护

1. 偏斜限制器：用于大跨度门式起重机，检测门架支腿运行偏差，超差时报警并切断大车运行。

2. 缓冲器与终端止挡：虽非电气限位，但属于机械限位，联动台可配合减速开关提前动作。

3. 风速仪联锁：露天起重机，风速超过设定值（如20m/s）时，联动台禁止起升和变幅。

五、安全联锁与逻辑保护

联动台内设有零位保护（主令手柄必须回零才能启动）、紧急停止按钮（切断总电源）以及各限位开关的常闭触点串接于安全回路。任一限位动作，接触器线圈失电，机构停止。部分新机型采用安全PLC，带冗余输入，满足EN 954-1或ISO 13849 PLd等级。

实际使用中，限位开关需定期检查（每月至少一次），防止因锈蚀或机械卡阻失效。联动台面板上的指示灯或显示屏会显示具体限位触发状态，便于故障定位。注意：所有限位保护均为“最后一道防线”，严禁依赖限位开关作为正常停车手段，应通过操作人员控制手柄实现精确停车。