起重车轮组的驱动方式有哪些？

Question

起重车轮组的驱动方式有哪些？

Accepted Answer

起重车轮组的驱动方式主要分为集中驱动和分别驱动两大类，具体选择取决于起重机的结构、起重量及运行精度要求。

一、集中驱动

由一台电动机通过传动轴、联轴器或减速器同时驱动两个或四个车轮。常见形式：

1. 开式齿轮传动：电机经减速器带动低速轴，再通过开式齿轮啮合车轮，适用于大车运行机构，结构简单，但齿轮磨损快，需经常润滑。

2. 闭式齿轮传动：电机与减速器、车轮轴通过闭式齿轮箱连接，传动平稳、寿命长，多用于桥式起重机大车或小车，起重量10吨以上时优先采用。

集中驱动要求两侧车轮同步，对轨道平直度和车轮直径一致性敏感，若安装误差大易产生啃轨。

二、分别驱动

每个主动车轮（或每组车轮）配备独立电机和减速器，通过电气或机械方式保证同步。这是现代起重机的首选驱动方式，尤其适用于大跨度或变频调速工况。

1. 双电机分别驱动：大车两侧各用一台电机，通过电气联锁（如变频器主从控制）或机械同步轴连接，避免偏斜。适用于跨度大于16.5米的桥式起重机。

2. 单边驱动：仅一侧车轮主动，另一侧为从动轮，用于小型电动葫芦门式起重机或地面轨道车，结构最简，但易跑偏，需限位轮缘。

三、特殊驱动方式

1. 立式电机驱动（角轴承箱式）：电机垂直安装于车轮角轴承箱上，通过蜗轮蜗杆或螺旋锥齿轮减速，结构紧凑，用于电动单梁起重机大车。

2. 减速电机直驱：电机与减速器一体，输出轴直接插入车轮轴，无联轴器和传动轴，维护方便，用于轻型或防爆场合。

3. 液压驱动：用于冶金或防爆环境，液压马达驱动车轮，可实现无级变速和过载保护，但效率较低，应用较少。

实际选型要点：大车运行机构，跨度大或起重量大时用分别驱动，避免长传动轴的扭振；小车运行机构，常用集中闭式驱动，因轮距短，同步易保证。驱动功率需按摩擦阻力、坡道阻力、风阻力（露天）及惯性力计算，并校核起动打滑条件。变频调速时，推荐分别驱动并配编码器反馈，保证低速平稳和纠偏能力。