起重机的行走机构有哪些组成部分？
起重机行走机构主要分为轨行式与轮胎式两大类，以下以最常见的轨行式（如桥式、门式起重机）为例说明。
行走机构的核心作用是将整机载荷传递至轨道并实现水平移动，通常由以下四部分组成：
一、驱动装置
包括电动机、减速器、制动器及联轴器。电机多采用绕线转子异步电机（YZR系列）或变频电机，通过减速器（常用硬齿面减速机）将高转速低扭矩转为低转速大扭矩。制动器多采用液压推杆或电磁块式制动器，保证停车准确。驱动方式分为集中驱动（一套电机驱动两侧车轮）和分别驱动（每侧独立电机），大跨度起重机必须采用分别驱动以避免啃轨。
二、传动与车轮组
车轮多采用铸钢或锻钢双轮缘圆柱踏面车轮，直径按轮压选型（常见400-1000mm）。车轮通过角型轴承箱安装在平衡梁上，平衡梁通过铰轴与台车架连接，可自动调节轮压。传动轴将动力传至主动车轮，需设置补偿联轴器（如齿轮联轴器）以补偿安装偏差。
三、台车架与均衡装置
台车架是承载钢结构的底座，将上部载荷分散到车轮。当轮压大或跨距宽时，采用多轮台车，通过均衡梁（杠杆系统）保证各轮载荷均匀，防止个别车轮超载或悬空。均衡方式有单级、双级甚至三级，每增加一级均衡可增加一倍车轮数量。
四、安全与辅助装置
1. 缓冲器：装在行走机构两端或轨道端部，常用液压或聚氨酯缓冲器，吸收撞击能量。
2. 限位开关：包括行程限位（切断电源停车）和防碰撞限位（用于多台起重机）。
3. 夹轨器与锚定装置：露天门机必备，用于非工作状态抗风，常用手动或电动夹轨钳、防风铁楔。
4. 扫轨板：安装于车轮前方，清除轨道上的障碍物。
5. 润滑系统：集中润滑或手动润滑脂泵，对轴承、铰点定期注脂。
对于轮胎式起重机（如汽车吊、轮胎吊），行走机构则对应底盘系统，包括驱动桥、转向桥、悬挂、轮胎及液压行走马达，但其控制逻辑和载荷传递与轨行式差异较大。
实际选型中需重点核算轮压（静轮压+动轮压）、电机功率（按静阻力+加速阻力）、制动距离及轨道型号（如QU70、QU80），并遵循GB/T 3811《起重机设计规范》进行强度与刚度校核。
-
起重配件厂家 评论起重机是一种用于吊运和搬运重物的机械设备，在很多工业和建筑领域都得到广泛应用。作为起重机的核心部分，行走机构负责提供起重机的行走和移动功能。它由多个组成部分组成，每个组成部分都扮演着重要的角色。
起重机的行走机构通常由以下几个组成部分构成：
1. 底盘：底盘是起重机行走机构的主要承载结构，通过承载起重机的自重和受承载物的重量，保证起重机的稳定性和行走能力。底盘通常由钢材制成，并配备有行走轮、驱动装置和制动装置等。行走轮负责支撑和平稳地滚动在地面上，驱动装置则提供动力，使起重机能够行走和转向。
2. 行走轮：行走轮位于底盘下部，通常采用多个安装在轴承上的轮子组成。行走轮通过对地面的压力和摩擦力完成对起重机的支撑和行走作用。行走轮通常采用弹簧、减震器等装置来减缓晃动和震动，提供更平稳的行走体验。
3. 驱动装置：驱动装置是起重机行走机构的核心部分，它提供起重机行走和转向所需的动力。驱动装置通常由电机、减速器和传动装置组成。电机负责提供动力，减速器则用于减少动力输出的转速，传动装置将转速转化为行走轮的线速度。
4. 制动装置：制动装置用于控制起重机的行走速度和停止。它通常由刹车片、刹车鼓、刹车皮和刹车盘等组成。当起重机需要停止或减速时，制动装置通过施加压力或摩擦来产生制动力，使行走轮停止滚动或减速。
起重机的行走机构各个组成部分在协同作用下，实现起重机的行走和移动功能。底盘提供稳定的基础支撑，行走轮通过滚动在地面上实现行走，驱动装置提供动力驱动行走轮转动，而制动装置则控制起重机的行走速度和停止。
总之，起重机的行走机构是保证起重机行走和移动功能的重要组成部分。它们相互配合，完成起重机沿指定轨迹行驶、准确到位的目标。起重机行走机构的可靠性和稳定性直接影响到起重机的安全和工作效率。因此，在起重机的设计和制造过程中，必须严格把握行走机构的质量和性能要求，确保起重机的顺利行走和可靠使用。
2年前 0条评论
