起重机的行走机构有哪些部件？
起重机行走机构是整机移动的基础，主要分为轨道式（大车/小车运行）和轮胎式（汽车吊、履带吊）两类。以最常见的桥门式起重机大车行走机构为例，核心部件如下：
一、驱动装置
电机：常用YZR系列绕线转子异步电机（冶金起重用）或YEJ系列制动电机，需满足频繁启制动要求。
减速器：多采用QY型硬齿面减速器或摆线针轮减速器，传递动力并降低转速。
制动器：常配液压推杆制动器（YWZ系列）或电磁制动器，装在高速轴上，实现停车制动和紧急安全制动。
联轴器：电机与减速器间多用弹性柱销联轴器或齿式联轴器，补偿安装误差并缓冲冲击。
二、传动系统
传动轴：分为高速轴（连接减速器与车轮）和低速轴（直接驱动车轮），长距离传动时需分段并用万向联轴器连接。
车轮组：包括车轮（材质多为ZG55或65Mn，踏面淬硬）、轮轴、轴承箱（调心滚子轴承）。车轮分单轮缘、双轮缘，轨道式机多用双轮缘防脱轨。
三、支承与连接部件
平衡梁/台车架：当轮压大或轨距宽时，采用铰接平衡梁将多个车轮组连接，保证各轮均匀受力。
端梁（或行走底架）：大车时端梁连接主梁并安装车轮组，小车时行走梁直接悬挂于主梁下方。
缓冲器与防撞装置：端梁两端装橡胶或液压缓冲器，配合行程限位开关，限制行走范围。
四、安全与辅助装置
轨道清扫器（刮板）：固定在车轮前方，清除轨道面杂物，防止车轮打滑或跳轨。
夹轨器/锚定装置：露天或防风要求高的起重机必须装，用于非工作状态锁紧轨道，抗风防滑。
润滑系统：各轴承和开式齿轮处设集中润滑点或油杯，定期加注锂基脂。
电气附件：行程限位开关、超速保护（对大跨度机）、电缆卷筒（供电）或滑触线集电器。
若为轮胎式（如汽车起重机），则行走机构还包括车架、悬挂系统、转向系统和驱动桥，但结构原理与轨道式差异较大，需按底盘标准（GB/T 6068）设计。轨道式行走机构需严格符合GB/T 3811和TSG Q7015要求，尤其制动距离和防风能力必须经过计算校核。
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航车配件厂家 评论起重机的行走机构是指用于使起重机在工作现场进行移动的机构。它由一系列的部件组成，每个部件都有着特定的功能。下面将介绍起重机行走机构的主要部件和它们的功能。
1. 驱动装置：
驱动装置是起重机行走机构的核心部件之一。它通常由电动机、减速器和离合器等组成，用于提供行走机构的动力。电动机将电能转化为机械能，通过减速器的作用将电动机输出的转速降低，使起重机能够以适当的速度行走。离合器则用于控制行走机构的启停，以及调节行走速度。2. 行走轮：
行走轮是支撑起重机行走机构的关键部件。它们通常安装在起重机的底盘上，分布在两侧并成对使用。行走轮的主要功能是承受起重机的重量，同时与轨道之间产生摩擦力，使起重机能够顺利移动。行走轮通常由耐磨、耐压的特殊材料制成，以保证其使用寿命和承载能力。3. 铰链装置：
铰链装置是起重机行走机构的重要组成部分。它通常由铰链、销轴和销套组成，用于连接起重机的各个部件。铰链装置的主要功能是使起重机的行走机构能够实现转弯和倾斜等动作，以适应工作现场的需要。铰链装置还能够通过调整连接点的位置和角度，实现起重机行走机构的伸缩和调节，以适应不同的工作距离与高度。4. 转向系统：
转向系统是起重机行走机构的重要辅助部件。它通常由转向器、转向轴和转向阀等组成，用于控制起重机的转向。转向系统的主要功能是使起重机能够改变行进方向，并实现前进、后退、左转和右转等动作。通过转向系统，操作人员能够灵活控制起重机的行走路径，以适应工作现场的需要。5. 制动装置：
制动装置是起重机行走机构必不可少的安全部件。它通常由制动器、制动片和制动盘等组成，用于对起重机行走机构进行制动。制动装置的主要功能是在起重机停止或行进过程中，通过施加制动力来使起重机保持稳定，并防止意外滑动或失控现象的发生。制动装置还能够根据需要进行紧急制动，以确保行走机构的安全性和可靠性。6. 轨道：
轨道是起重机行走机构的工作基准。它通常由重型钢材制成，用于提供起重机行走的支撑和导向。轨道的主要功能是使行走轮能够在其上平稳行驶，保证起重机的行走轨迹准确可控。轨道通常需要进行精确的安装和校直，以确保起重机行走时的稳定性和平衡性。总之，起重机的行走机构由驱动装置、行走轮、铰链装置、转向系统、制动装置和轨道等组成。它们各自担负着特定的功能，共同协调工作，使起重机能够在工作现场进行灵活、安全的移动。这些部件的设计和运用不仅关系到起重机行走的效率和稳定性，还直接影响到工作现场的安全性和生产效率。因此，在起重机制造和使用过程中，对行走机构的设计、制造和维护都是非常重要的。
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