起重机的防碰撞装置有哪些？
起重机防碰撞装置主要分为两大类：一类是防止起重机与障碍物或相邻起重机相撞的行程限位与检测系统；另一类是防止吊物或吊钩与人员、设备碰撞的主动防护系统。以下按常见类型说明。
一、行程限位装置
这是最基础的防碰撞措施，属于强制性安全配置。包括：
1. 上升限位器（重锤式或螺旋式），防止吊钩冲顶，国标GB/T 6067.1要求必须安装。
2. 运行行程限位开关，装在大车或小车轨道端部，通过碰杆或凸轮触发，切断运行方向动力。
3. 缓冲器（橡胶、聚氨酯或液压式），安装在轨道尽头，与限位开关配合，吸收残余动能。
二、激光/红外防碰撞系统
用于两台或多台起重机在同轨道或交叉轨道作业时。常见方案：
1. 激光测距雷达，实时测量相邻起重机间距，设定预警距离（如10米）和停车距离（如5米），超限自动减速或停车。
2. 红外对射传感器，安装在起重机端梁，当光束被相邻车体遮挡时触发报警并切断运行。
3. 区域扫描仪（如SICK或倍加福产品），可设定二维防护区域，对进入区域的移动物体（含人员）发出信号。
三、无线/雷达防碰撞系统
适用于无固定轨道或门座机、塔机群。
1. 塔机群防碰撞系统，基于角度编码器、幅度传感器和高度传感器，配合无线通信，实时计算塔臂与邻近塔机的高差及回转范围，防止塔臂与塔身碰撞，且具备风速联动。
2. 毫米波雷达，可穿透粉尘和雨雾，检测盲区内的障碍物，输出模拟量或开关量信号给PLC。
四、电气联锁与安全监控
1. 电气联锁：通过PLC程序，对大车与小车运行方向进行互锁，例如当两台起重机距离过近时，只允许其中一台向远离方向移动。
2. 安全监控管理系统（GB/T 28264），集成上述传感器信号，实时显示距离、速度、位置，超限时自动声光报警并记录。
五、其他辅助装置
1. 防撞杆（机械硬限位），装在端梁上，直接物理阻挡。
2. 声光报警器，在接近危险区时提醒地面人员。
选型建议：轨道式起重机优先采用激光或红外系统，塔机群必须用无线群塔防碰撞系统。所有电子装置需定期校准，且必须与机械限位和缓冲器配合使用，不可单独依赖电子设备。
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起重配件厂家 评论起重机的防碰撞装置是为了避免起重机与其他物体或设备发生碰撞而设计的一种安全保护装置。它能够通过实时感知和监测周围环境，以及对起重机的运动状态进行精确控制，从而及时发出警示信号或阻止起重机继续运动，以防止可能发生的碰撞事故。下面将介绍几种常见的起重机防碰撞装置。
1. 摄像头和雷达系统：
起重机通常安装有多个摄像头和雷达传感器，以全方位监测周围环境。这些设备可以实时监控起重机周围的障碍物，并将这些信息传输到起重机操作员的监控台上。一旦检测到有障碍物逼近起重机，摄像头和雷达系统就会立即向操作员发出警示信号，提醒其采取适当的措施来避免碰撞。2. 激光测距仪：
起重机上的激光测距仪能够精确定位周围物体与起重机的距离。通过与起重机的控制系统连接，激光测距仪可以实时监测起重机周围的物体，并根据预设的安全范围，在物体逼近起重机时发出声音或光线的警示信号，提醒操作员及时采取避让措施。3. 声光报警器：
起重机的防碰撞装置通常会配备声光报警器，这种装置能够在有障碍物逼近时发出警报音和闪光信号。报警器通常被安装在起重机的吊臂、运动部件或控制台上，一旦有物体进入报警器的警戒范围内，它会立即发出强烈的声音和闪烁的光亮，提醒操作员注意并采取相应的措施，以避免碰撞发生。4. 超声波传感器：
超声波传感器也是起重机防碰撞装置中常用的一种。它能够通过发射和接收超声波信号，实时测量起重机周围物体的距离，从而提供给操作员准确的环境信息。当有物体靠近起重机时，超声波传感器会及时检测到并发送信号给起重机的控制系统，让操作员能够及时采取措施，以避免与物体发生碰撞。总的来说，起重机的防碰撞装置多种多样，但它们的目的都是为了保护起重机、保障作业安全以及避免碰撞事故发生。这些装置不仅能够帮助操作员时刻掌握起重机周围的情况，还能在可能发生碰撞的情况下立即发出警示信号，提醒操作员采取适当的措施。因此，起重机的防碰撞装置是非常重要和必不可少的安全设备，在起重作业中起着至关重要的作用。
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