起重机行走机构结构的分类及其特点？
起重机行走机构按结构形式主要分为三类：轨道式、轮胎式和履带式。每类适应不同工况，特点差异显著。
一、轨道式行走机构
由钢制车轮、轨道、驱动装置及夹轨器组成。常见于桥式、门式起重机及塔机。车轮多采用双轮缘圆柱形，轨距按国标GB/T 14405选取。驱动方式分集中驱动（一台电机经传动轴驱动两侧）和分别驱动（两侧独立电机）。特点：承载能力强，运行平稳，定位精度高，适合固定线路、大吨位频繁作业。但需铺设轨道基础，投资大，灵活性差。夹轨器（如手动或电动弹簧式）用于防风抗滑，是安全必备件。
二、轮胎式行走机构
采用充气轮胎或实心轮胎，配独立悬架和转向系统，常见于汽车起重机、轮胎式集装箱门机。驱动多采用液压马达或轮边电机，转向分前轮转向、全轮转向及蟹行模式。特点：机动性强，可自由转场，对地面适应性好，无需轨道。但承载能力相对轨道式低，作业时需支腿支撑，且轮胎磨损快，维护成本高。适用于散货码头、建筑工地等非固定作业点。
三、履带式行走机构
由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮及履带板构成，典型应用于履带式起重机。采用液压独立驱动，可实现原地转向。特点：接地比压小（约0.05-0.15MPa），适合松软或崎岖地面，爬坡能力强（可达20°），重载稳定性好。但行走速度慢（一般≤3km/h），转场需平板车运输，结构笨重，制造成本高。常用于大型吊装、风电安装等重工况。
选型建议：固定重载选轨道式；频繁转场且负载中等选轮胎式；复杂地面或超重负载选履带式。同时需关注国标GB/T 3811对制动器、防风装置及安全限位的强制要求，确保行走机构与整机匹配。
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河南起重 评论起重机行走机构结构分类：根据行走方式的不同，起重机行走机构可分为轮式行走、履带式行走、腿式行走和滑道式行走四种类型。
轮式行走机构特点：
1. 适用于平坦地面。
2. 速度快，行走灵活。
3. 构造简单，易于维修。
4. 由于轮子的摩擦力小，对地面的破坏较小。履带式行走机构特点：
1. 适用于较恶劣的工作环境。
2. 承载能力大，行走稳定。
3. 由于接地面积大，对地面的压力分布均匀。
4. 由于链条的长度，构造较复杂，维修难度大。腿式行走机构特点：
1. 适用于沙滩等软土地面。
2. 承载能力大，行走稳定。
3. 行走时对地面的破坏小。
4. 构造复杂，维修难度大。滑道式行走机构特点：
1. 适用于轻载，成套设备。
2. 速度快，移动方便。
3. 行走时对地面的破坏小。
4. 构造简单，易于维修，但由于无法行走在不平坦地面，使用范围有限。3年前 0条评论
