吊车的起重机构有哪些？
问答 210
吊车的起重机构按其功能划分，主要包括四大核心系统：起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构。其中，起升机构是直接完成重物垂直升降的装置，其余三者负责调整重物在空间中的位置。
一、起升机构
由驱动装置（电动机或液压马达）、减速器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。按驱动方式分为电动起升和液压起升。电动式用于塔吊、桥式起重机，液压式常见于汽车吊、履带吊。关键部件是制动器，必须采用常闭式，确保断电时自动抱闸。
二、变幅机构
改变吊臂仰角或幅度，从而改变吊重和吊高。常见有四种形式：
1）动臂变幅：通过钢丝绳或液压缸改变臂架角度，适用于塔吊、履带吊；
2）小车变幅：载重小车沿水平臂架运行，用于塔式起重机（如QTZ系列）；
3）伸缩臂变幅：液压缸推动多节臂伸缩，是汽车吊、随车吊的主要方式；
4）液压缸顶升变幅：用于大型履带吊的桅杆变幅。
三、回转机构
使吊臂绕垂直轴线旋转。由回转支承（滚柱或滚珠转盘）、回转减速机、驱动电机或液压马达组成。回转支承分齿式（外啮合/内啮合）和摩擦式，大型起重机多采用三排滚柱式回转支承，其承载能力可满足GB/T 24809.2标准要求。
四、行走机构
分为有轨和无轨两类：
1）有轨式：桥式、门式起重机沿轨道运行，采用车轮和轨道，驱动电机经减速器带动车轮；
2）无轨式：汽车吊采用汽车底盘，履带吊采用履带行走装置，轮胎吊则用专用轮胎底盘。
此外，部分大型吊车还配备辅助机构，如防后倾装置、力矩限制器、风速仪等安全保护系统，虽不直接参与吊装，但属于起重机构安全运行的必要组成。现代吊车普遍采用PLC控制，将上述机构联动，实现精准吊装。若需按具体机型（如QY25K5汽车吊、TC6013塔吊）细化，可提供型号再作针对性分析。
