吊车的构造原理是什么？
吊车本质是一台“杠杆+滑轮组”的复合机械，核心任务是把重物垂直提升并水平移动。构造上分四大系统：金属结构、机构、电气控制与安全装置。
一、金属结构
即骨架，包括吊臂（主臂）、塔身（塔吊）或车架（汽车吊）、回转平台。吊臂是关键受力件，常见有桁架式（格构式，自重轻、抗风好）和箱形伸缩式（液压伸缩，用于汽车吊）。材质多为Q345B或更高强度钢，通过焊接或销轴连接。
二、工作机构
由四个独立机构协同完成动作：
起升机构：电机（或液压马达）驱动卷筒，缠绕钢丝绳，通过滑轮组倍率（如2倍率、4倍率）改变起升速度与承载力。吊钩组含动滑轮，定滑轮装在臂头。
变幅机构：改变吊臂仰角，调整幅度（工作半径）。塔吊用小车变幅（吊臂水平，小车移动），汽车吊用臂架变幅（液压缸推拉）。
回转机构：通过回转支承（大齿圈+滚珠）让上部结构相对底盘360°旋转，由回转电机带动小齿轮啮合。
行走机构：轮胎式（汽车底盘）、履带式或轨道式（塔吊），提供移动作业能力。
三、电气与液压系统
汽车吊、履带吊多用液压传动：柴油机带动液压泵，高压油驱动油缸和马达，优点是调速平稳、过载保护性好。塔吊、桥吊多用电力驱动：绕线电机+电阻调速或变频调速。电气系统含PLC控制器，监控各机构动作。
四、安全装置（强制性配置）
力矩限制器：实时计算起重量×幅度，超载即报警并切断起升、变幅动作，是防倾覆第一道防线。
起重量限制器：超额定载荷时限制起升。
高度限位器：防止吊钩冲顶撞臂头。
幅度限位器（塔吊）：防止小车越界。
防风夹轨器（轨道式）、风速仪（塔吊>20m）、防碰撞装置（群塔作业）等。
原理简述：吊重时，吊臂相当于悬臂梁或压杆，载荷通过钢丝绳传到卷筒，再经减速器由电机驱动。平衡靠配重（塔吊后臂压重）或支腿支撑（汽车吊）。整机稳定性取决于“稳定力矩≥倾覆力矩×1.5安全系数”，故严禁斜拉斜吊、超载和急停急转。
操作核心是协调四个机构：先起升离地，再回转+变幅到目标位，最后下降落钩。现代吊车已普及力矩限制器+GPS远程监控，但基本原理五十年未变。
