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起重机的行走机构是由哪些部件组成的?

河南起重 建议 199

起重机行走机构是整机支撑与移动的核心,分轨行式与轮胎式两大类,组成差异显著。以下按最常用的轨行式(如桥式、门式起重机)展开。

一、主动轮组与从动轮组

行走机构的核心是车轮。主动轮组由车轮、驱动轴、轴承箱组成,接受电机动力;从动轮组仅承载,无驱动。车轮常用铸钢或锻钢,踏面淬火处理,硬度达HB300-380,以耐磨。车轮直径按轮压选型,常见Φ250-Φ1000mm,配合钢轨型号(如P43、QU70)。

二、驱动装置

动力源为电动机(常用YZR系列绕线转子电机,防护等级IP54),经减速器(硬齿面圆柱齿轮或行星减速器)降速增扭,再通过联轴器(齿式或鼓形齿式)传至驱动轮轴。驱动方式分集中驱动(一台电机经传动轴带动两侧车轮)和分别驱动(每侧独立电机减速器),现代起重机多采用分别驱动,便于调速与纠偏。制动器装在电机高速轴端,常用液压推杆或电磁铁制动器,制动力矩按1.25倍额定力矩选配。

三、传动轴与联轴器

集中驱动时,需长传动轴连接两侧车轮,轴两端用万向联轴器或齿轮联轴器补偿安装误差。分别驱动则省去长轴,结构紧凑。轴的材质为45钢或40Cr,调质处理。

四、车架与平衡梁

车架将车轮、驱动装置连成整体,多用钢板焊接成箱形梁结构。当轮距较大或轮压不均时,设铰接平衡梁,使各车轮均匀受力,防止“三条腿”现象。平衡梁与车架间用销轴连接,可绕销轴摆动。

五、缓冲器与限位装置

车架两端安装弹簧缓冲器或液压缓冲器,吸收撞击能量。运行轨道端部设止挡,配合限位开关(行程开关或接近开关)切断电源,防止出轨。缓冲器行程按运行速度选定,如大车运行速度80m/min时,缓冲行程不小于150mm。

六、附属部件

包括轨道清扫器(刮板,清除轨面杂物)、润滑系统(集中润滑或手动油杯,润滑车轮轴承和开式齿轮)、锚定装置(防风用,如夹轨器或地锚,用于露天门式起重机,抗风压按当地气象条件计算)。

轮胎式起重机(如汽车吊、轮胎吊)则无轨道,行走机构为专用底盘,含驱动桥、转向桥、悬挂(油气悬挂或钢板弹簧)、轮胎(充气或实心)及液压行走马达,结构差异较大,此处不展开。

实际维护中重点关注车轮踏面磨损(直径磨损达原尺寸5%应报废)、减速器漏油及制动器间隙调整。行走机构安装精度要求:同一端梁下两车轮踏面高低差≤1mm,对角线轮距差≤5mm,否则会啃轨。

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    起重机的行走机构是由一系列部件组成的,它们共同完成起重机在工作场所内的行走和定位功能。主要部件包括轮轴、轮辗、传动装置、制动装置和悬挂系统等。以下是起重机行走机构主要部件的详细介绍以及它们的功能。

    1. 轮轴:起重机一般配备数对或数对以上的轮轴,轴上安装有轮辗。轮轴的内孔可通过轴承与起重机的车架连接,使轮轴能够旋转并承受重力和行走时的运动阻力。

    2. 轮辗:轮辗是连接轮轴与轮胎的部件,通常与轮轴間隔一定距离安装。轮辗一般在轮胎的内侧,通过轴承和轮轴相连,共同构成起重机的行走系统。

    3. 传动装置:起重机的行走传动装置通常由电动机、减速器、传动轴和传动链条等组成。电动机提供动力,减速器将电动机的高速旋转转化为较低速度和较大扭矩的输出。传动轴将减速器的输出轴与轮轴连接,而传动链条则将动力传递到各个轮辗以驱动起重机行走。

    4. 制动装置:制动装置起着控制起重机行走和停止的作用。主要包括手动和自动制动装置。手动制动装置通过人工操作手柄或脚踏板来实现刹车;自动制动装置通常通过控制电路、传感器和液压系统等实现,一旦发生紧急情况,系统将自动刹车,确保起重机的安全性。

    5. 悬挂系统:悬挂系统是起重机行走机构的重要组成部分,它通过吊钩、吊索和吊作者与负载相连接。悬挂系统能够承受负载的重量,并且通过卷扬机构使负载在垂直方向上升降。

    起重机的行走机构的主要功能是实现起重机在起重作业场所内的自由移动和定位,以便快速、高效地搬运和安置货物。行走机构具有以下优点和功能:

    1. 移动灵活:起重机行走机构采用轮轴和轮辗的设计,使得起重机能够在工作场所内自由行走、调整和定位。这种设计使起重机具有较大的灵活性和适应性,能够快速到达需要作业的地点,提高了搬运效率和作业速度。

    2. 载重能力强:起重机行走机构采用负载分担的原理,即各个轮轴和轮胎均承担部分货物重量。这种设计有效地减轻了单个轮轴和轮胎的负荷,增加了起重机的整体承载能力,使其能够搬运更重的货物。

    3. 稳定性好:起重机行走机构的传动装置以及制动装置的设计和使用保证了起重机的稳定性和安全性。减速器的输出轴转速减慢,使起重机在行走时不会突然加速或减速,有效避免了货物的晃动和损坏。而制动装置能够可靠地实现起重机的停车和紧急制动,保证了起重机的安全操作。

    4. 操作简便:起重机行走机构的操作通常采用集中控制方式,通过操纵室内的操作杆、按钮或遥控器,可以轻松实现起重机的行走、转弯和定位。这种操作方式使得起重机的操作更加简便和便捷,提高了操作人员的工作效率和作业的安全性。

    综上所述,起重机的行走机构由轮轴、轮辗、传动装置、制动装置和悬挂系统等部件组成。这些部件通过协同作用,实现了起重机的行走、定位和搬运功能。起重机行走机构具有移动灵活、载重能力强、稳定性好和操作简便等特点,在现代工业生产和建筑工地中发挥着重要作用。

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