起重机驱动装置的电机有哪些种类？
起重机驱动装置常用的电机主要有以下几种，按工作特性和应用场景区分。
一、绕线转子异步电动机
这是起重机最经典的驱动电机，型号如YZR系列（YZR112M-6等）。其转子外接电阻，启动转矩大、启动电流小，能平稳调速，适用于起升机构和运行机构。它允许频繁启动、制动和反转，过载能力强，耐热等级高（F级或H级），是重载起重机的首选。
二、笼型异步电动机
型号如YZ系列，结构简单、维护方便、价格低，但启动电流大（约5-7倍额定电流），启动转矩相对较小。多用于中小吨位起重机的大车运行机构或小车运行机构，以及频繁度较低的场合。YZ系列为冶金起重专用，比普通Y系列电机具有更高的机械强度和耐热性。
三、变频调速异步电动机
随着变频技术普及，普通YZR/YZ电机配合变频器使用，或采用专用变频电机（如YZP系列）。变频电机带独立冷却风机，在低速时也能维持恒定转矩，调速范围宽（1:10甚至1:100），启制动平稳，冲击小。目前新设计的起重机，尤其是桥式和门式起重机，大量采用“变频电机+编码器”方案，实现精准定位和防摇摆。
四、直流电动机
早期用于需要大范围无级调速的场合，如Z4系列，调速性能好，但需直流电源，换向器和电刷维护量大，现已被变频交流电机替代。仅在特殊防爆或老旧设备改造中可见。
五、特种电机
制动电机：电机尾部带直流或交流制动器（如锥形转子电机），断电即制动，用于小型电动葫芦。力矩电机：用于恒张力卷绕机构，如电缆卷筒。防爆电机（YBZ系列）：用于化工、港口等易燃易爆环境，外壳防护和防爆等级按GB3836执行。
选型建议：起升机构优先选YZR绕线电机或变频电机，运行机构可选用笼型或变频电机。大吨位、高频繁工作制（如A7、A8）必须采用冶金专用系列，并核对负载持续率（FC值）和接电次数。电机功率需按静功率加惯性功率计算，并留10%-20%裕量，同时配套过流、超温和失压保护。
